一度ハマれば、抜け出せれないのがRPG（ロールプレイングゲーム）。エロゲー界でも、最も人気のあるジャンルがRPGです。
今回はRPGエロゲーを100作品以上プレイしてきた私が、ゲーム性とエロシーンのクオリティを考慮し、おすすめのRPGエロゲーを10選厳選しました。
前半部では無料で始められる5選、後半では有料のRPGエロゲーをご紹介します。
RPGエロゲーはエロと非エロのバランスで選ぶ！
おすすめのRPGエロゲーをご紹介する前に、ゲームを選抜した2つの基準について解説します。この2つの基準がどちらも高いものが、RPGエロゲーとして優れていますよ！
エロ要素はエロシーンの良さとキャラの可愛いさで評価
まず1つ目の選抜基準は、エロシーンのクオリティです。高画質で配信され、声優さんのフルボイス付きだとより臨場感が増します。なおかつ、ピストン運動に合わせた乳揺れなど、ぬるぬる動くアニメーションが付いているとより良いです。
また忘れてならないのが、キャラのクオリティもエロシーンには重要。キャラが可愛いのはもちろん、セクシー系・ロリ系・痴女系・RPG特有の人外キャラなど、様々なタイプいると常に新しい刺激を感じられます！
非エロ要素はエロなしでも面白いゲーム性とストーリーの深さで評価
2つ目の選抜基準は、エロなしでも楽しめるゲーム性です。ゲームのストーリーはありきたりではなく深く設定されているか、バトルシーンにアクション・ボイスはついているか、オンラインゲームならではの臨時イベントや新ステージの開放はあるかなど、様々の視点から評価。
ちなみに、人気エロゲーの多くのは、エロ要素を排除したアプリ版もリリースされています。もちろん、同一IDでのログインは可能です。エロシーンは自宅でゆっくり見たいけど、クエストは外出先でも進めたいという方には、サクサク進むアプリ版もダウンロードしておくと便利ですよ！
RPGエロゲーおすすめ5選【無料版】
それでは、無料版のRPGエロゲー5選からご紹介します。どれも無料とは思えないハイクオリティなRPGで、やり込める要素はたっぷりです！エロシーンの描写も高画質・高音質なので、オナニーのおかずには困りません！
①「神姫PROJECT R」
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラの可愛さ | ★★★★★ |
| ゲーム性 | ★★★★★ |
| ストーリーの深さ | ★★★★★ |
まずご紹介するのは、RPGエロゲーの中でも人気トップを誇る「神姫PROJECT R」です。人気エロゲームの利用者数が100～200万人のところ、「神姫PROJECT R」は2021年1月の時点で390万人を超えています。世界が崩壊した近未来が舞台で、可愛い神姫たちをドンドン仲間にして敵を倒していくRPGです。
メインストーリーだけではなく、キャラ別ストーリーも用意されており、エピソードはフルボイス付き！バトルもアクション付きフルボイスなので、どんどんゲームの世界に引き込まれます！ゲーム性は文句なしの★5です！
そして、エロシーンはフルボイスでぬるぬる動くアニメーション付き！なんといっても、「神姫PROJECT R」発祥といわれる乳揺れモーションは格別です！ピストンに合わせて表情が変わるだけではなく、おっぱいもたぷたぷ動きます！キャラ種類も豊富で、セクシー系・ロリ系・ギャル系など様々。爆乳キャラである”キュクロプス”のパイズリは、おっぱい好きには必ず見ていただきたいシーンです！
②「ミストトレインガールズ X」
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラの可愛さ | ★★★★★ |
| ゲーム性 | ★★★★★ |
| ストーリーの深さ | ★★★★★ |
続いてご紹介するのは、ミストレこと「ミストトレインガールズ X」です。2020年9月に配信開始されると、FANZA GAMES RPG部門にて、常時人気ランキング5位以内に入っているエロゲーです。ストーリーは軍人である少女たちと力を合わせて、霧に覆われた世界を救うRPG。ちなみにシナリオ担当したのは、「プリンセスコネクト！Re:Dive」や「あんさんぶるスターズ！」を手掛けた日日日（あきら）氏です。
「ミストトレインガールズ X」の特徴は、とにかくキャラが動くという点！ゲームのオープニングからアニメが再生され、アドベンチャーシーンそれぞれにアニメーションが採用されています！もちろんフルボイス付きなので、まるでアニメの世界に入り込んだような感覚です！かといって、ゲーム自体が重くてカクカクするような不具合はありません。
エッチシーンもヌルヌル動くアニメーションにフルボイス付きで再生され、顔の表情から乳首の先まで細かく描写されています！特におっぱいの輪郭や汗のかき方は、とてもリアルです！キャラの可愛さはもちろん★5！アニメ好きの方には、ぜひプレイしてもらいたいエロゲーです！
③「マジカミ DX」
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラの可愛さ | ★★★★☆ |
| ゲーム性 | ★★★★★ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、ハイクオリティな3Dキャラが特徴の「マジカミ DX」です。魔法少女たちを仲間にして、悪魔と闘っていくRPG。2Dアニメーションより3Dが好みという方には、真っ先におすすめしたゲームです！
もちろんバトルシーンもハイクオリティな3Dで動き、アクションにフルボイス付き！また戦闘ドレスの組み合わせで、無限の戦略を練れます。ただ魔法少女のキャラ自体は固定なので、「神姫PROJECT R」や「ミストトレインガールズ X」ほどキャラの違いを楽しめません。よってキャラの可愛さは★4つ。
エロシーンにいたっては、ハイクオリティな2Dアニメーションに切り替わります！ヌルヌル動くアニメーションにフルボイス付きで、ピストンに合わせた乳揺れや表情の変化も描写！痴女キャラのつばさが、足コキするシーンはMな方にはぜひ見ていただきたいです！
④「あやかしランブル！」
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラの可愛さ | ★★★★☆ |
| ゲーム性 | ★★★★☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、「神姫PROJECT R」の精鋭クリエイター陣が送る「あやかしランブル！」です。日本を中心とした神や妖怪が擬人化し、美少女キャラとして登場します。ストーリーは新人陰陽師となった主人公が、可愛いあやかし（妖怪）や式神たちを仲間にし敵を倒していくRPGです。
バトル中のキャラモーションもあり、カットイングラフィックによる演出も付いてます。またキャラの属性やパーティの組み方も自由で、多様な戦略が楽しめますよ！慣れるまでは「式神おまかせ編成」を使用すれば、今持っているキャラのベストメンバーを選出可能です。
「神姫PROJECT R」に比べキャライラストはアニメ感が強く、美少女・ロリ好きの方にはおすすめ！反対に、セクシー系のキャラが少なめなのでキャラの可愛さは★4つ。しかしエロシーンにおいても、「神姫PROJECT R」の乳揺れモーションを引継ぎつつフルボイスで視聴可能です！ロリ好きの方には、貧乳・妹キャラであるツクヨミとのエッチシーンがおすすめ！「お兄ちゃん！！」といいながら喘ぐツクヨミは、S心を興奮させます！
⑤「オトギフロンティア R」
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラの可愛さ | ★★★☆☆ |
| ゲーム性 | ★★★★☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、絵本の世界がパラレルワールドとなった「オトギフロンティア R」です。「美女と野獣」「ロミオとジュリエット」「赤ずきん」など、誰もが知っている名作のキャラが美少女となって登場します！キャラは可愛い系が中心で、巨乳が多いです。ただ桃太郎などの男子キャラも美少女として出現しますので、その点違和感を覚える方もいます。そのためキャラの可愛さは★3。
ストーリーは絵本の世界「オトギノクニ」に迷い込んだ主人公が、童話に出てくる美少女キャラと協力し世界を救うRPG。キャラ別ストーリーも豊富な上、「グリム姉妹のお正月」や「ヘンゼルとグレーテルの発掘！」などイベントゲームも常時開催されています！まさに、遊びつくせないほどのコンテンツ量です！
そしてエッチシーンでは揺れ動くアニメーションに加え、バイノーラル録音でボイスが収録されています！なおかつとても高音質で録音されており、まるで目の前に美少女がいるかのような感覚です。ぜひヘッドフォンを着用してプレイしてください！プレイ内容は、盗賊による強姦や、スライムやモンスターの異種姦プレイも豊富です。激しめな陵辱プレイが好きな方には、おすすめのゲームですよ！
RPGエロゲーおすすめ5選【有料版】
続いては、有料版のRPGエロゲー5選をご紹介します。無料版RPGに比べ、有料版RPGのほうがストーリーやゲーム性が深く設定されているものが多いです。エロシーンよりもゲーム性やストーリーを重視するという方は、有料版RPGエロゲーがおすすめ！
①「イブニクル2」
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラの可愛さ | ★★★★★ |
| ゲーム性 | ★★★★★ |
| ストーリーの深さ | ★★★★★ |
最初にご紹介するのは、ALICE SOFT（アリスソフト）社が手掛ける人気エロRPG「イブニクル2」です。前作「イブニクル」では、「萌えゲーアワード2015」にて「やりこみ系作品賞」を受賞しました！④でご紹介する「ランス10」と合わせ、アリスソフトの2大エロRPGと呼ばれています。
ストーリーは、世界に蔓延る伝染病を消し去るため、医術スキルを持つ主人公とヒロイン戦士たちが奮闘するRPG。戦いで傷だらけになった戦士や患者たちを、主人公がセックスをしまくって治療していきます！やり込み要素はたっぷり詰まっていますが、ゲームは至ってシンプルです。キャラレベル・ステータス、装備を強化していき、オリジナルパーティを組んでボスに挑みます。
そしてエッチシーンは、フルボイスにぬるぬる動くアニメーション付き！前作「イブニクル」では可愛い系にキャラが寄っていましたが、今作ではキャラのバリエーションはとても多いです！美少女系・ロリ系はもちろん、スラっとしたスタイルのお姉さん系やギャルちっくなキャラもいます！私のおすすめキャラは、マスカレードさんです！メイドっぽい衣装にポニーテールの髪型で、エッチの度に赤面しながら感じる様子はとても興奮しますよ！
②「ドーナドーナ」
| エロシーン | ★★★★☆ |
| キャラの可愛さ | ★★★★★ |
| ゲーム性 | ★★★★☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、2021年1月の時点でFANZA GAMES有料エロゲー1位に君臨する「ドーナドーナ」です。2020年11月の配信開始から、有料エロゲー人気ランキング1位を確保しています！ストーリーは、瀬戸内海に面した企業城下町”亜総義市”で、可愛い女の子を仲間にしていき敵を倒すRPG。女の子やアイテムをゲットしに行く戦闘パートと、捕まえた女の子を売って資金を稼ぐ育成パートがメインです。特に戦闘シーンのモーションは激しくボイス付きなので、バトルにとても引き込まれます！
「ドーナドーナ」はイラストや挿入曲も、全て今風な作りです！イラストだけ見ると、少年ジャンプや少年マガジンに出てきそうなキャラばかり！キャラの可愛さは、文句なしの★5！ただプレイ中には女の子にピルを飲ませるシーンや、骨折させたり失明させるハードな描写もあります。苦手な方は注意が必要です！
そしてエッチシーンは、ハイクオリティなイラストにフルボイス付き！ぬるぬる動くアニメーションはありませんが、差分のアニメーションはあります。そのためエロシーンは★4。しかしキャラの表情だけではなく、乳首やマンコの輪郭や興奮して愛液が飛び散る描写は、とてもリアルです！ツインテール美少女のキラキラが、積極的に騎乗位するシーンは巨乳好きにはたまりませんよ！
③「神楽黎明記〜桂香の章〜」
| エロシーン | ★★★★★ |
| キャラの可愛さ | ★★★☆☆ |
| ゲーム性 | ★★★★☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、超人気シリーズである「神楽黎明記」の「桂香の章」編です。2021年1月に配信された今作は、なんとシリーズ17作目！ストーリーは、退魔巫女の音羽桂香ちゃんが妖怪退治に奮闘するRPGです。メインキャラが固定のため、キャラの可愛さは★3。
「桂香の章」編の特徴は、なんといっても桂香ちゃんと妖怪の異種姦Hです！桂香ちゃんがどんなに抵抗しても、無理やり妖怪に犯され感じてしまいます！しかもエッチシーンはフルボイスにアニメーション付きなので、「もういやぁ！」と泣き叫ぶ様子もとてもリアル！プレイする方によっては、快楽より嫌悪感が勝ってしまう方もいます。しかしレイプや凌辱プレイが好きな方には、必ずプレイしてもらいたいエロRPGです！
エッチシーンだけでなく、ゲームプレイ画面もとても高画質でアニメーションとフルボイス付き！さらに「桂香の章」編の特徴は、ローグ型RPGを採用！ダンジョンの形や、敵の配置が毎回変わります。また特定の条件を満たせば、バッドエンド方式でゲーム達成可能。これまでのエロRPGとは一味違ったエンディングは、「桂香の章」編の人気の1つです。桂香ちゃんが悲惨な目に合うシーンをぜひご覧ください！
④「ランス10」
| エロシーン | ★★☆☆☆ |
| キャラの可愛さ | ★★★★☆ |
| ゲーム性 | ★★★★☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★★☆ |
続いてご紹介するのは、「イブニクル2」と同様にアリスソフト社の2大エロRPGの1つ「ランス10」です。「萌えゲーアワード2018」にて、準大賞を受賞しています。「ランス」は超人気シリーズで、なんと29年間の内16タイトルを発売しました。まさにエロゲー史上最大最長シリーズになります！そして今作が、「ランス」シリーズの最終章です！
ストーリーは、領地を拡大させながら魔王軍と戦うアクションRPG。バトルはターン制で、可愛いキャラを仲間にしていきながら膨大なクエストやイベントをクリアしていきます。口コミでも多数寄せられていますが、コンテンツの内容が大ボリュームのため、1日3時間プレイしたとしても1ヶ月はかかると思ったほうがいいです。
また「ランス10」の最大の特徴は、RPGのコンテンツに重視している点！そのためプレイ時間に対して、エロシーンが少なく感じます。エロシーンもアニメーションがないため、★2。しかしストーリーの内容も濃く、クエストをクリアしていきやっと開放されたエロシーンはとても高揚します！エロシーンよりも、ゲーム性に重きを置く方にはぜひプレイしてもらいたいですね！
⑤「冒険者の町を作ろう！2」
| エロシーン | ★★★☆☆ |
| キャラの可愛さ | ★★★★☆ |
| ゲーム性 | ★★★☆☆ |
| ストーリーの深さ | ★★★☆☆ |
最後にご紹介するのは、街づくり要素が詰まった経営シミュレーションRPG「冒険者の町を作ろう！2」です。ゲーム進行は村発展とダンジョン攻略を交互に繰り返し、女の子とエッチを繰り返し経験値を貯めていきます。
ヒロインキャラは10人の女の子がおり、タイプも様々！美少女系からロリ系、人外のエルフ美女もいます！女の子とのエッチは1度やったらお終いではなく、同じ女の子と何度もプレイ可能です！エッチシーンのイラストは、アニメよりで可愛さ重視。しかし乳首のシワや、ボディラインはとてもリアルに描写されています！エロシーンはフルボイスで再生されますが、アニメーションはありません。そのためエロシーンは★3。
しかし「冒険者の町を作ろう！2」の特徴でもありますが、エッチシーンは和姦中心のラブラブプレイ！強姦や凌辱プレイが苦手な方や、平和にほのぼのプレイしたい方にはおすすめです。エロRPGの中でも、育成寄りのゲームを探している方はぜひプレイしてください！
おすすめのRPGエロゲーで遊んでみよう
今回はおすすめのRPGエロゲーを、10選ご紹介しました。RPGエロゲーを100作品以上遊んできた私が厳選しましたので、どれから始めてもハマります！もちろんスマホでプレイできるゲームもありますが、おすすめなPCでプレイしヘッドフォンを着用してください！エッチシーンの臨場感は上がり、ますます興奮しますよ！
